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)偏差校正.偏差校正方法是对X-Y平台的偏差进行校正.该方法可使2幅图像比较起来的出错机率减少.偏差校正是通过利用PCB上的参考点,由2路补偿实现.首先通过比较水平和垂直方向上的图像,利用相关性判断X轴和Y轴上的偏差.然后采用Hopfield神经网络识别PCB上的参考点,比如PCB上的螺孔,利用神经网络进行像素到像素的扫描,实现与模板的匹配,判断偏差.)图像分割.图像分割方面,采用的是BP神经网络方法进行形状识别.该方法将图像分割成3部分,即背景、焊孔和元件.特征提取.特征提取方法提取出PCB图像中的主要特征,即边角、边缘和焊孔,并且根据3个参考点确定它们的位置.边角和边缘特征分别通过数学形态法和空间滤波法分别得到;位置可以通过下面的向量定义.传统AOI系统不能完全接纳PCB外形，是由于局部弯曲产生的自然三维变化。揭阳加工AOI

由于光电转换时会产生暗电流噪声、光子噪声及散粒噪声，因此需要对图像进行预处理，保留图像细节滤除噪声，提高图像的质量，降低图像分析过程中噪声的影响。分割图像可以去除灰度值为**暗和**亮之间的噪声点，选择合理阀值，而灰度值处于阀值之下的点转换为黑色（灰度值为0）；灰度值处于阀值之上的点转换成白色（灰度值为255）。这样可以除去大部分噪声，并将图像转换成黑白两色的二值图像。分割图像采用并行阈值化分割算法，其原理如下：佛山微型AOI近期价格图形识别法是将AOI系统中存储的数字化图形与实验检测图像比较，从而获得检测结果。

工控机输出数字信号,通过I/O板对LED进行控制.板上共32个I/O口,***行8个I/O分别控制顶部垂直照明、垂直照明和水平照明的开关及自动/手动的转换等;后面3行,分别控制顶部垂直照明、垂直照明和水平照明的LED亮度,合计256种可调整变化亮度.图像采集模块由彩色CCD摄像机、镜头和图像采集卡组成,其中CCD摄像机、光学镜头和LED光源采用同轴的方式,由1台伺服电机控制,根据检测的需要实现精确定位.CCD摄像机实现光信号转换到电信号,被摄物体的图像经过光学镜头聚焦至CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经滤波、放大处理后,形成视频信号输出。

照明模块包括光源控制器、光源和I/O板.其中光源的选择和光照方式的设计,会对整个机器视觉系统产生重要影响.光源方面,选择了性价比高的白色LED.另外,为了克服LED光照范围有限的缺点,采用了碗状多LED光源.照明方式上,不同于日本欧姆龙公司的三色光,采用了两级照明的模式.如图2所示,安装在离电路板**近位置的环状LED照明为水平照明,向检测部分照射与电路板表面接**行的光线(图中实线);安装在摄像机视觉轴和同轴附近的LED照明为垂直照明,向电路板投射接近垂直的光线(图中虚线).对于PCB板元器件的各要素中,垂直照明形成的效果,相对于电路板形成平行或平面状态的反射部位亮度比较高,但是焊接部分对电路板形成一定角度的部分亮度比较低;而水平照明的效果,如焊接部分等相对于电路板形成平行或形成平面状态的部分亮度比较低.这样,就可以利用照明的特性,对元器件不同部位检测时采用不同方式的照明.比如只采用垂直或者水平照明下的图像,或者是采用水平照明下的图像减去垂直照明下的图像,垂直照明下的图像减去水平照明下的图像,或者是垂直照明和水平照明下的图像结合起来使用.如同人眼一般，AOI能执行物件的表面检查，所以只要是物件表面上可以看到的形状，它都可以正确地检查出来。

图像采集卡实现将CCD摄像机输出的目标图像信息输入到计算机处理系统中,将生成的模拟图像信号转换成数字图像信号输入计算机.它是图像采集部分和图像处理部分的接口,以插卡的形式插于计算机的PCB插槽,完成对模拟图像信号的捕捉、数字化、定格、存储、输出等操作.当通过精确的X-Y运动控制平台移动到待检测位置时,图像采集系统能够快速地采集、处理图像数据,并将图像输送到计算机中。运动控制系统由工控机、运动控制器、X-Y工作平台等组成.在对材料表面的瑕疵以及半透明材料内部瑕疵进行快速检测的同时能够直观的给予生产数据报告反馈。龙华区微型AOI价格优惠

不同于基于运算法则的方法，SAM使用自调性、基于知识的软件来计算变量。揭阳加工AOI

这些问题不仅牵涉到图像处理的本身，还牵涉到打光技术。照明光源设计得合理，光照方向合理对比度就会提高，就会减小图像处理的难度；方位（尤其是在三维空间的方位）的判别与成像方法密切相关，在低对比度下又必须首先解决图像中的特征提取问题。虽然目前已经开发了许多高级算法，但是每种算法只适用于特定场合与特殊任务，且在某些高度限制的场合才有效，这也是到目前为止限制自动光学检测技术进步的重要因素[21]。文中从照明方法与打光技巧、高精度成像方法、高速图像预处理技术、图像处理与图形识别的算法4个方面介绍了自动光学检测技术的发展现状与存在的问题，从中可以看出组建自动光学检测系统的难点在于三维大范围高精度成像方法、基于工控PC的多处理器并行图像高速预处理技术和高级图像处理算法。就目前的发展趋势来看，自动光学检测正朝着检测高速化、分辨能力微小化、处理软件的智能化、应用多元化和检测系统模块化方向发展，所运用的技术手段正朝着LED模组照明、光学显微与多CCD成像、基于PC机的多处理器并行处理的高速高精度三维自动光学检测方向发展。揭阳加工AOI

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